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一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统

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【作者】 王田苗； 李晓宇； 梁建宏； 王松；

【机构】 北京航空航天大学机器人研究所； 北京航空航天大学机器人研究所；

【摘要】 本文从实用的角度出发,介绍了一种具有通用性的无人飞艇飞行控制系统。该控制系统的导航部分基于捷联航姿系统(SIAHRS)和GPS,制导与控制部分采用具有很强适用性和鲁棒性的PID算法,对控制输出进行了平滑滤波,另外通过对艇囊压力的控制确保了在不同飞行高度下艇囊的安全及低阻外形。在9～30m长的各种飞艇试飞实验及成功应用表明:该飞控系统具有很强的通用性,工作稳定可靠,飞行控制效果优良。

【关键词】 无人飞艇； 飞行控制系统； 导航、制导与控制； 空中机器人；
  • 【文献出处】 机器人技术与应用 ,Robot Technique and Application , 编辑部邮箱 ,2008年01期
  • 【分类号】V249
  • 【被引频次】17
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