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平面机械系统动力学建模的复合方法
【摘要】 针对平面机构拓扑结构组成特点,提出平面机构动力学建模的复合方法.依据机构结构学原理划分动力学建模的单元,采用状态空间方法表达系统动力学模型.采用平面四杆机构作为建模案例,与现有多体系统建模方法对比,验证了新方法的正确性.新方法可以很好地支持动力学模型的重用,揭示了平面机构动力学模型与拓扑结构的内在联系.
【基金】 国家自然科学基金(批准号:50605042);国家重点基础研究发展计划(“973”计划)(批准号:2006CB705400)资助项目
- 【文献出处】 中国科学(E辑:技术科学) ,Science in China(Series E:Technological Sciences) , 编辑部邮箱 ,2008年05期
- 【分类号】TH113
- 【被引频次】7
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