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基于人工势场法的船舶航行避碰控制

Ship Navigation Collision Avoidance Control Based on Artificial Potential Field

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【作者】 李智超罗野

【Author】 LI Zhichao,LUO Ye (Department of Information and Control Engineering,Changshu Institute of Technology,Changshu Jiangsu 215500,China)

【机构】 常熟理工学院信息与控制工程系

【摘要】 介绍了依据人工势场法实现的船舶航行避碰控制方案,船载无线信息收发单元通过GPS获得本船的位置和速度信息,使用无线数传芯片发布和接收信息。在收到它船发出的同类信息后发出报警,并实时计算两船的间距,为采取避碰措施作准备。

【Abstract】 The method of ship navigation collision avoidance,based on artificial potential field was introduced.The ship-carried wireless cell acquires ship’s position and speed information by GPS,and it transmits this information by transceiver.It receives the same information transmitted by other ship,and gives an alarm.It calculates the distance from itself to the other ship in order to prepare for collision avoidance.

  • 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2008年07期
  • 【分类号】U675.96
  • 【被引频次】8
  • 【下载频次】215
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