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基于CAN与嵌入式Linux的经济型数控系统

The Economic CNC System Based on Embedded-Linux and CAN Bus

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【作者】 陆胜； 蔡忠见； 曾高荣； 刘锬；

【Author】 LU Sheng1,CAI Zhongjian1,ZENG Gaorong2,LIU Tan3(1.School of Computer Science and Information Engineering,Chongqing Technology and Business University,Chongqing 400067,China;2.School of Computer Science and Information Technology,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China;3.CIMS & Robots Center,Shanghai University,Shanghai 200072,China)

【机构】 重庆工商大学计算机科学与信息工程学院； 北京交通大学计算机与信息技术学院； 上海大学机电工程与自动化学院 重庆400067； 重庆400067； 北京100044； 上海200072；

【摘要】 通过分析通用2.5D数控系统的功能需求,提出并设计了一种基于CAN总线的嵌入式Linux2.5D数控系统。结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源,以及移植RTAI(Real Time Application Interface)加载实时内核,使得系统具有了很好的开放性,分布性和实时性。

【Abstract】 Based on the study of the demand for 2.5 D CNC system,an open 2.5 D CNC system was presented.Combined with the advantages of the embedded-Linux OS and the plentiful resources on MPC5200,this designed system has many characters such as opening,real-timing and distributing when it loads the real-time kernel after transplant of RTAI.

【关键词】 RTAI实时性； 开放式； CAN总线；
【Key words】 RTAI real-time； Open； CAN bus；
【基金】 上海市科学技术委员会科研计划项目(项目编号:036505008)
  • 【文献出处】 机床与液压 ,Machine Tool & Hydraulics , 编辑部邮箱 ,2008年04期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】4
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