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Linux环境下的MATLAB混编方法研究及应用

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【摘要】 随着基于Linux操作系统下的开发愈加广泛,研究Linux环境下的MATLAB仿真平台及MATLAB的混合编程方法将是十分必要的。根据搭建小型无人直升机仿真平台的需要,本文提出了一种在Linux操作系统环境下,应用MAT-LAB与C语言的接口C-MEX函数,实现读取系统硬件设备(joystick)数据的方法,实例验证方法的可行性。

【基金】 国家自然科学基金重点项目(60736024);国家自然科学基金项目(60574004);国家自然科学基金(60374036);新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0817);广东省自然科学基金(20040561031)
  • 【分类号】TP311.11
  • 【被引频次】2
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