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基于道路中心点的分道线检测算法
Lane Detection Algorithm Based on Road Center
【摘要】 分析了汽车安全行驶智能辅助操作系统中道路分道线的检测提取方法,提出了基于道路中心点的分道线检测新算法,提取出道路中心点后,按自动步长法提取出分道线候选点,并对分道线候选点进行滤波,最终拟合出道路分道线,为解决汽车智能辅助驾驶系统的碰撞问题提供保证.
【Abstract】 This paper describes the lane line detection of the highway vehicle intelligent auxiliary drive system.It introduces a new method based on the road center.According to the auto step extent,the method uses the road center to distill the candidate points,then filter them,and finally simulate the lane line.The method provides a powerful guarantee to help solve the collision problem of the intelligent auxiliary drive system.
【关键词】 智能驾驶;
分道线检测;
中心点;
自动步长;
【Key words】 intelligent drive; lane line detection; road center; auto step extent;
【Key words】 intelligent drive; lane line detection; road center; auto step extent;
【基金】 国家自然科学基金资助项目(69674012)结题后延伸项目
- 【文献出处】 重庆工学院学报(自然科学版) ,Journal of Chongqing Institute of Technology(Natural Science) , 编辑部邮箱 ,2008年03期
- 【分类号】U463.6
- 【被引频次】4
- 【下载频次】134