装载机线控转向容错设计与实现-中国学术期刊网络出版总库

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装载机线控转向容错设计与实现

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【英文篇名】	Fault-tolerant design for steer-by-wire system on wheel loader
【下载频次】	★★
【作者】	胡静波; 朱发勇;
【英文作者】	HU Jing-bo; et al.(Faculty of Mechanical Engineering; Changchun Institute of Technology; Changchun 130012; China);
【作者单位】	长春工程学院机电工程学院; 长春工业大学计算机科学与工程学院;
【文献出处】	长春工程学院学报(自然科学版) , Journal of Changchun Institute of Technology(Natural Sciences Edition), 编辑部邮箱 2008年 03期期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	装载机; 线控转向; 容错设计; 冗余;
【英文关键词】	loader; steer-by-wire; fault-tolerant; design;
【摘要】	介绍了装载机线控转向原理,提出了装载机容错线控转向设计方案及实现方法。装载机线控转向容错设计主要采用硬件冗余容错技术,对传感器、控制器等主要部件采用冗余来提高系统容错能力和可靠性。
【英文摘要】	The principle of steer-by-wire system is in-troduced;we offer the fault-tolerant strategy of steer-by-wire system on wheel loader.The fault-tolerance steer-by-wire system on wheel loader uses hardware re-dundancy fault-tolerance technology,redundancy sen-sors,controllers ensure the fault-tolerance capability and reliability of the system.
【更新日期】	2008-12-17
【分类号】	TH243.1
【正文快照】	0引言装载机线控转向是指通过微电子技术连接并控制转向系统的元件来代替传统的机械或液压连接,用传感器记录驾驶者的转向数据和车辆转角、车速、转向阻力等数据并传送给车载控制器,车载控制器按照给定的控制算法计算输出控制信号,控制车辆的转向角度实现转向控制。由于取消了?

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