节点文献

一种新型的接触式曲面测量机器人系统

A New Contact Surface Measurement Robotics System

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 丁希仑孙娜解玉文戴建生

【Author】 Ding Xilun1 Sun Na1 Xie Yuwen1 Dai Jiansheng1,2 1.Beihang University,Beijing,100083 2.University of London,London,WC2 2LS

【机构】 北京航空航天大学北京航空航天大学 北京100083北京100083北京100083伦敦大学伦敦WC22LS

【摘要】 设计了一种用于曲面形貌特征测量的机器人系统。该机器人测量系统采用弹性探针和六维腕力传感器相结合的方法采集待测曲面表面特征点的三维坐标数据,然后运用CAD/CAM软件对所得数据进行处理,很好地解决了曲面形貌测量的问题。讨论了该系统的工作原理、信号和数据处理方法及软件设计,给出了初步的实验结果。

【Abstract】 A new stylus measuring robotics system for curved topography was designed.Elastomeric probe and six-dimensional wrist force sensor were introduced into the robotics measuring system to collect three-dimensional coordinates of pending measuring surface’s characteristic points.Reverse engineering in CAD/CAM software was used to process data to give a high resolution.The new stylus system developed is capable of measuring curved surface topography and analyzing accurately all kinds of characteristic principles.Signal and data processing method and software design were also discussed.Experimental results of typical curved surface topography was given.

【基金】 国家自然科学基金资助项目(50275002,50475001)
  • 【文献出处】 中国机械工程 ,China Mechanical Engineering(中国机械工程) , 编辑部邮箱 ,2007年18期
  • 【分类号】TP242.3
  • 【被引频次】15
  • 【下载频次】283
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络