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气动伺服机械手的速度控制分析

Analysis on Speed Control of Pneumatic Servo Manipulator

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【作者】 罗璟； 吴张永； 邵晓光；

【Author】 LUO Jing1、2,WU Zhang-yong1,SHAO Xiao-guang1

【机构】 昆明理工大学流体控制工程研究所； 昆明理工大学流体控制工程研究所 云南昆明650093哈尔滨工业大学机电工程学院； 黑龙江哈尔滨150011； 云南昆明650093；

【摘要】 该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。

【关键词】 气动机械手； 速度控制； Simulink仿真； PID控制；
  • 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2007年12期
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】3
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