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主动桁架的状态空间动力学模型的建立
【摘要】 于桁架结构中集成若干传感器、作动器及控制器,构成主动桁架;采用有限元法,使用杆单元模型,分别给出了压电传感器的观测矩阵和作动器的控制矩阵,建立了主动桁架的空间状态动力学模型。
- 【文献出处】 科技信息(科学教研) ,Science & Technology Information , 编辑部邮箱 ,2007年30期
- 【分类号】O342
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【摘要】 于桁架结构中集成若干传感器、作动器及控制器,构成主动桁架;采用有限元法,使用杆单元模型,分别给出了压电传感器的观测矩阵和作动器的控制矩阵,建立了主动桁架的空间状态动力学模型。