多目立体视觉坐标测量中拼接方法的研究

【摘要】 本文描述了一种针对多目立体视觉坐标测量技术的简单拼接方法。多目立体视觉的测量中,为了满足精度和完整性要求,必须进行多次测量。拼接就是将每次测量得到的三维点集进行坐标变换,融合到同一坐标系下的过程。本文提出的拼接方法不需要增加非线性约束,只是通过引入辅助点,就能线性的处理公共点共面的拼接问题,使得测量方法更加高效、实用。本文也给出了这种拼接方法的仿真试验结果。更多还原