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基于软PLC的多任务并行控制系统的实时性研究
【摘要】 针对普通Windows操作平台的实时性扩展技术迅速发展,使得基于PC平台的软PLC系统应用在实时性要求较高的控制系统中成为可能。主要关注软PLC在并行执行多个任务的场合下的实时性和稳定性。利用软PLC系统对拣选工厂模型进行多任务并行控制,采用基于CANopen协议的现场总线完成底层通信,通过实验分析了整套拣选工厂控制系统的工作效率及实时性能。
【基金】 上海市教委自然科学项目基金(05EZ37)
- 【文献出处】 计算机应用 ,Journal of Computer Applications , 编辑部邮箱 ,2007年S2期
- 【分类号】TP273.5
- 【被引频次】2
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