声控机器手在小儿腹腔镜手术中的应用

【摘要】 【目的】探讨声控机器手在小儿腹腔镜手术中应用的安全性与实用性。【方法】2003年10月至2006年12月应用美国摩星公司的声控机器手操控史赛克公司腹腔镜,共完成小儿腹腔镜手术147例,其中先天性巨结肠52例,腹股沟斜疝26例,先天性麦克尔憩室8例,胆总管囊肿7例,腹腔探查17例,腹腔囊肿手术11例,其他26例。手术年龄8个月至13岁,平均年龄2.7岁。【结果】147例手术均在机器手控制下顺利完成,术中机器手操控时间25～172min,平均47min,与常规手术比较,图像稳定清晰。全组病例均顺利康复,无手术并发症。【结论】声控机器手操控小儿腹腔镜手术视野图像精确、稳定,在大型手术时有助于减轻手术疲劳,提高手术精度。但其智能化程度有限,现阶段不能取代人工。更多还原