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基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿真
The new hexapod robot design and simulate based on suppositional model machine technology
【摘要】 运用仿生学原理,在六足昆虫三角步态行走模式的基础上提出一种新的行走模式——四角步态模式,利用虚拟样机技术,构建出六足仿生机器人虚拟样机,并实现了六足仿生机器人的运动仿真。
【Abstract】 With bionics principle , design out one new model——forty cents step model based on six insects triangles gait to walk pattern;With the suppositional model machine technology , build out a new hexapod robot suppositional model machine; And realize the new hexapod robot simulates。
【关键词】 仿生学；
三角步态；
虚拟样机；
仿真；
【Key words】 Bionics； Triangle step state； Suppositional model machine； Simulates；
【Key words】 Bionics； Triangle step state； Suppositional model machine； Simulates；
- 【文献出处】 装备制造技术 ,Equipment Manufacturing Technology , 编辑部邮箱 ,2007年10期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】5
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