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智能车运动状态实时监测系统的设计及实现

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【作者】 艾宁； 谭启寅； 马文军； 李宗洋；

【机构】 北京科技大学；

【摘要】 <正>系统功能及应用本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭,车速,舵机转角,电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理,并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态,各种控制参数的优劣便一

【关键词】 实时监测系统； 智能车； 串行通信方式； 状态信息； 数据采集系统； 舵机； 图形显示； 电池电量； 实时状态； 数传系统；
  • 【文献出处】 电子产品世界 ,Electronic Engineering & Product World , 编辑部邮箱 ,2007年08期
  • 【分类号】TP274.4
  • 【被引频次】8
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