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基于摄像头的赛道信息处理和控制策略实现

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【作者】 胡晨晖； 贾秀江； 方兴；

【机构】 上海交通大学电子系； 上海交通大学机械设计与自动化研究所； 上海交通大学自动化系；

【摘要】 <正>在去年的Freescale全国大学生智能车大赛中,赛道信息检测方案总体上有两大类:光电传感器方案和摄像头方案。前者电路设计简单、信息检测频率高,但检测范围、精度

【关键词】 控制策略； 检测方案； 智能车； 检测频率； 中值滤波； 电路设计； 舵机控制； 场信号； 信息更新； 优化控制；
  • 【文献出处】 电子产品世界 ,Electronic Engineering & Product World , 编辑部邮箱 ,2007年07期
  • 【分类号】TP274.4
  • 【被引频次】4
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