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摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

Distinguish Black Line by Camera and Drive the Smart Car

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【作者】 贾秀江； 李颢；

【机构】 上海交大机械设计及自动化研究所； 上海交大自动化系；

【摘要】 <正>引言按照首届全国大学生"飞思卡尔"智能车大赛规则要求,根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案:光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点:光电传感器构成

【关键词】 寻线； 智能车； 设计方案； 消隐； 视频信号； 控制策略； 运算速度； 同步脉冲； 参考图； 检测提取；
  • 【文献出处】 电子产品世界 ,Electronic Engineering & Product World , 编辑部邮箱 ,2007年05期
  • 【分类号】TP391.41
  • 【被引频次】22
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