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基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法

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【作者】 林辛凡； 刘旺； 周斌； 李立国； 黄开胜；

【机构】 清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室；

【摘要】 提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,消除了传感器间隙的"盲区",为控制的流畅性提供了可能。

【关键词】 无人车； 导航； 光电传感； 路径识别；
  • 【文献出处】 电子产品世界 ,Electronic Engineering & Product World , 编辑部邮箱 ,2007年03期
  • 【分类号】TP212.1
  • 【被引频次】13
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