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果蔬采摘机器人技术研究进展和分析

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【作者】 周天娟张铁中

【机构】 中国农业大学工学院

【摘要】 <正> 果蔬采摘机器人是指针对水果和蔬菜,通过编程能完成这些作物的采摘、输送、装箱等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统。设计果蔬采摘机器人需解决的主要问题是识别和定位果实,在不损害果实也不损害植株的条件下,按照一定的标准完成果蔬的收获。同时,也要考虑经济因素,要保证其成本不比所替代的人工成本高。

  • 【分类号】S225.9
  • 【被引频次】38
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