果蔬采摘机器人技术研究进展和分析

【摘要】 <正> 果蔬采摘机器人是指针对水果和蔬菜,通过编程能完成这些作物的采摘、输送、装箱等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统。设计果蔬采摘机器人需解决的主要问题是识别和定位果实,在不损害果实也不损害植株的条件下,按照一定的标准完成果蔬的收获。同时,也要考虑经济因素,要保证其成本不比所替代的人工成本高。更多还原