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光电传感器在足球机器人位置控制中的应用

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【作者】 张景胜； 杨志成；

【机构】 北京市化工学校； 北京市化工学校 北京 100023； 北京 100023；

【摘要】 机器人足球比赛是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。在机器人的决策系统中,传感器检测的信息准确与否,直接关系到决策的正确与否。本文就.ROBOCUP小型机器人检测信息的处理及其传感器在位置控制中的工作原理,基于CPLD的电路设计、结构设计进行了论述。

【关键词】 光电传感器； 足球机器人； 位置控制； CPLD；
  • 【文献出处】 电工技术 ,Electric Engineering , 编辑部邮箱 ,2006年08期
  • 【分类号】TP242;TP212
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