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面向微操作的宏/微精密定位技术研究
Macro/Micro Positioning Technique for Micromanipulation
【摘要】 宏/微精密定位技术是微操作机器人的关键技术之一。在分析微操作机器人对宏微结合的精密定位技术需求的基础上,介绍了微米级宏动定位系统以及纳米级微动定位技术的实现方法。最后总结了压电陶瓷驱动纳米定位技术中的机构、驱动、检测、控制等关键问题的研究现状,并对微定位技术发展趋势进行了展望。
【Abstract】 Macro/micro positioning is a key technique for micromanipulation robot. Based on the analysis of the micromanipulation robot, the realizing method of macro/micro positioning technique was introduced. At last, the study status of some key technologies of nano-positioning is summarized, including mechanism, actuator, sensors and controller. And the development direction is prospected.
【基金】 国家863计划资助项目(2004AA404044);国家自然科学基金项目(50175019)
- 【文献出处】 组合机床与自动化加工技术 ,Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique , 编辑部邮箱 ,2005年05期
- 【分类号】TH703
- 【被引频次】32
- 【下载频次】665