【摘要】 足球机器人系统是人工智能技术的一个非常好的应用与研究平台。文章着重研究、对比了目前常用的几种色标形式 ,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人色标形式及视觉系统设计方案和快速准确的算法 ,使得识别算法得到了简化。实验结果表明 ,系统的识别速度和精度都得到了很大的提高更多还原

【Abstract】 Soccer robot system is a perfect platform in research and application of artificial intelligence.The paper designs a color tag through studying and comparing some kinds of color Tags adopted at prerent,which can fit with the request in accuracy,stability,utility and so on, and a fast and exact algorithm is given out.Experimental resultsshow that the precision and the speed of object recognition can be greatly improved.更多还原