【摘要】 本文介绍了基于TI公司TMS3 2 0LF2 40 7ADSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构 ,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用 ,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法 ,最后为了进一步验证FCC的各项性能 ,构建了一个半物理验证与仿真的闭环系统 ,并给出了仿真结果。更多还原

【Abstract】 The application of UAV flight controller based on a digital signal processor TMS 320LF240xA is presented. The architecture of the flight controller and function modules are introduced in detail. A semi-physical simulation environment is prop osed with the industrial control computer, data collection card, and the communi cations equipment.更多还原