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气动多吸盘爬壁机器人

Pneumatic Multi-suckered Wall-climbing Robot

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【作者】 孙锦山； 杨庆华； 阮健；

【Author】 SUN Jin-shan,YANG QING-hua,RUAN Jian

【机构】 浙江工业大学机电学院； 浙江工业大学机电学院 浙江杭州　310014； 浙江杭州　310014； 浙江杭州　310014；

【摘要】 介绍了一种气动爬壁机器人的原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和气动柔性驱动机构,它可以在玻璃面上和平整的金属表面上蠕动爬行。主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、控制系统和运动实现。

【关键词】 爬壁； 吸盘； 柔性驱动器；
  • 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2005年08期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】33
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