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最优跟踪在电液位置系统中应用
Research on Optimal Tracking of Hydraulic Position Servo-system
【摘要】 对液压位置饲服系统进性了建模,并且采用最优控制理论使误差和控制能消耗最小。在反馈方式上不采用传统状态反馈方式,而采用液压系统固有的压力、伺服阀阀芯位移、位置传感器等信号进行反馈,从而不用构造状态观测器,简单、可行性好。和古典控制理论相比:有误差小,响应快,控制能耗小等优点。
【基金】 甘肃省自然科学基金重点资助项目(ZS981-A22-022)
- 【文献出处】 液压与气动 ,Chinese Hydraulics & Pneumatics , 编辑部邮箱 ,2005年05期
- 【分类号】TH137
- 【被引频次】2
- 【下载频次】98