节点文献

基于模块化Q学习的足球机器人合作

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 周彤； 洪炳镕； 周洪玉；

【机构】 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院； 哈尔滨理工大学机械动力学院 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江哈尔滨150080；

【摘要】 提出了一种新的多机器人系统学习结构,这种学习结构能够降低环境状态空间和机器 人的动作空间,加快学习速度。该方法的有效性在机器人足球比赛中得到了验证。

【关键词】 模块化Q学习； ASPL； 多机器人系统； 足球机器人；
【基金】 国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270)
  • 【文献出处】 微型机与应用 ,Microcomputer & Its Applications , 编辑部邮箱 ,2005年10期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】124
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)