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基于GIS的导航系统地图匹配算法

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【作者】 刘艳； 鲍远律； 左峻疆；

【机构】 中国科学技术大学GPS实验室； 中国科学技术大学GPS实验室 安徽合肥230027； 安徽合肥230027； 安徽合肥230027；

【摘要】 研究了地图匹配技术在GPS导航系统中的应用,建立了以道路为约束条件的卡尔曼滤波模型,利用车辆行驶的位置和方向信息把车辆匹配到正确的道路上。详细介绍了对于十字路口的处理,并对试验结果进行分析。

【关键词】 车辆导航； 地图匹配； 约束条件的卡尔曼滤波； 平滑；
  • 【文献出处】 微型机与应用 ,Microcomputer & Its Applications , 编辑部邮箱 ,2005年06期
  • 【分类号】P228.4
  • 【被引频次】24
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