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多移动机器人协作系统地图数据库创建方法

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【作者】 徐桂生； 王巍； 宗光华；

【机构】 北京航空航天大学机械工程及自动化学院； 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 100083； 100083；

【摘要】 本文介绍了一种读取位图,将位图进行分块并进行扫描将扫描处理结果填入到数据库的方法,并提供了部分实现代码。

【关键词】 栅格表示法； 数据库； 位图扫描；
【基金】 教育部“教育振兴行动计划(一期)”学科建设项目BHX985-1-7资助
  • 【文献出处】 微计算机信息 ,Control & Automation , 编辑部邮箱 ,2005年17期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】151
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