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四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用
【摘要】 本文介绍了利用四阶龙格-库塔法解微分方程的姿态解算方法，并以典型圆锥运动作为输入，检验了算法的可靠性。最后，根据仿真结果讨论了在圆锥运动中影响仿真精度的几个参数。
- 【文献出处】 声学与电子工程 ,Acoustics and Eleclrical Engineering , 编辑部邮箱 ,2005年01期
- 【分类号】V249
- 【被引频次】62
- 【下载频次】1172
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【摘要】 本文介绍了利用四阶龙格-库塔法解微分方程的姿态解算方法，并以典型圆锥运动作为输入，检验了算法的可靠性。最后，根据仿真结果讨论了在圆锥运动中影响仿真精度的几个参数。