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受限路网中汽车行驶最优路径算法及优化实现

Study on a Vehicle Shortest Path Algorithm Based on Constrained Road Network Model and its Implementation

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【作者】 李挺杨殿阁罗禹贡颜波郑四发李克强连小珉

【Author】 Li Ting,Yang Diange,Luo Yugong,Yan Bo,Zheng Sifa,Li Keqiang & Lian XiaominTsinghua University,State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Beijing 100084

【机构】 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084北京100084

【摘要】 实际交通网络不仅包含路网的拓扑关系,还存在大量交通禁行限制。考虑了交通连通性约束所建立的受限路网模型能够更精确地反映实际交通网络。文中提出一种能够在受限路网中寻路的最优路径算法,并具体讨论了算法的优化实现。应用表明该算法可靠高效,可用于实际受限交通网络最优路径规划。

【Abstract】 The connectivity of real traffic networks depends not only on its topological attributes,but also on traffic constraints made by local regulations. So a constrained road network model is a better description of real road networks.In this paper,an effective shortest path algorithm is proposed for the constrained road network model with its realization scheme specifically discussed.The verification test shows that the algorithm is reliable and highly effective for optimum path planning of real constrained road networks.

【关键词】 交通限制道路网络最优路径
【Key words】 Traffic constraintsRoad networkShortest path
  • 【文献出处】 汽车工程 ,Automotive Engineering , 编辑部邮箱 ,2005年06期
  • 【分类号】U461
  • 【被引频次】10
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