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基于BP神经网络的并联机器人位姿分析
【摘要】 并联机器人运动学正解是一个重要而且难以解决的问题,本文应用BP神经网络对并联机器人的位姿反解进行学习,进而求得机器人的位姿正解问题.并对并联机器人的典型机构Steward平台进行了仿真计算,用实例去验证.结果表明,能够满足一般应用的精度要求,验证了该方法的有效性和可行性。
- 【文献出处】 内蒙古科技与经济 ,Inner Mongolia Science Technology and Economy , 编辑部邮箱 ,2005年21期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】4
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