【作者】 郭家虎； 何杰生； 胡霞； 王清灵； 郑晓亮；

【Author】 GUO Jia-hu~(1,2), HE Jie-sheng~2, HU Xia~2, WANG Qing-ling~2, ZHENG Xiao-liang~2(1.College of Mechanical and Electronic Engineering and Automation of Shanghai University, Shanghai 200072, China.2.Dept. of Electric Engineering of Anhui University of Science & Technology, Huainan 232001, China)

【机构】 上海大学机电工程与自动化学院； 安徽理工大学电气工程系； 安徽理工大学电气工程系 上海200072安徽理工大学电气工程系； 安徽淮南232001； 安徽淮南232001；