【作者】 魏军英； 王吉岱； 周凤余； 陈家义； 康杰； 谢永；

【Author】 WEI Jun-ying1, WANG Ji-dai1, ZHOU Feng-yu2, CHEN Jia-yi1, KANG Jie3, XIE Yong1(1.Mechanical and Electrical Engineering School,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266510,China;2.Control Engineering School,Shandong University,Jinan 250061,China; 3.Jinan Luguan Concrete Limited Co.,Jinan 250022,China)

【机构】 山东科技大学机械电子工程学院； 山东大学控制学院； 济南鲁冠混凝土有限责任公司； 山东科技大学机械电子工程学院 山东青岛266510； 山东青岛266510； 济南250061； 济南250022； 山东青岛266510；