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时滞系统基于观测器的H_∞模糊控制器设计
H_∞ fuzzy controller designs based on observers for time-delay systems
【摘要】 研究一类T-S模糊模型描述的非线性时滞系统的H∞控制问题.基于一种新的时滞独立稳定性准则,分别给出了经状态反馈和基于模糊观测器的输出反馈对系统进行H∞控制的方法.基于线性矩阵不等式的可解性,给出了H∞控制器存在的充分条件.仿真例子验证了所提出方法的有效性.
【Abstract】 The problem of H_∞ control for nonlinear systems with time delay described by T-S fuzzy model is studied. Based on a new delay-independent stability criterion, the design scheme of H_∞ controller via state feedback is obtained. Furthermore, an observer-based H_∞ controller is also addressed. Based on the feasible solutions of linear matrix inequalities (LMIs), some sufficient conditions for the existence of H_∞ controller are developed. Simulation example shows the effectiveness of the proposed methods.
【关键词】 动态时滞系统；
T-S模型；
观测器；
H∞控制；
线性矩阵不等式；
【Key words】 dynamic system with time delay； T-S model； observer； H_∞ control； linear matrix inequalities；
【Key words】 dynamic system with time delay； T-S model； observer； H_∞ control； linear matrix inequalities；
【基金】 国家自然科学基金项目(60274009);教育部博士点基金项目(20020145007);辽宁省教育厅科学基金项目(202141038).
- 【文献出处】 控制与决策 ,Control and Decision , 编辑部邮箱 ,2005年01期
- 【分类号】TP273
- 【被引频次】3
- 【下载频次】232