【作者】 张俊; 张永兵; 朱正杰; 文小顺;
【机构】 中国矿业大学机电学院; 皖北煤电集团公司任楼煤矿; 皖北煤电集团公司任楼煤矿 江苏徐州221008 皖北煤电集团公司任楼煤矿; 江苏徐州221008 皖北煤电集团公司任楼煤矿;