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柔性宏-微机器人可补偿性分析

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【作者】 陈东海； 张绪平； 余跃庆；

【机构】 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院； 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 100022； 100022； 100022；

【摘要】 基于宏-微系统的工作原理,提出了实现宏-微机器人补偿的几何条件,并对增大微机器人的补偿能力提出了可补偿性指标,数值仿真验证了理论分析。

【关键词】 柔性； 宏-微机器人； 可补偿性；
【基金】 北京市科技新星资助项目(编号:2003B04);北京市教委科技发展项目(编号:01KJ—016)
  • 【分类号】TP242;
  • 【被引频次】1
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