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3-TPS混联机床结构分析与运动描述

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【作者】 蔡光起； 石宏； 李康举；

【机构】 东北大学机械工程与自动化学院； 沈阳农业大学； 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳·110004； 东北大学机械工程与自动化学院(在读博士生)； 沈阳·110004；

【摘要】 介绍了一种新型三腿混联机床———3-TPS(RRR)混联机床,可实现立卧转换、五面五坐标加工,分析了该种机床的机构及位置,给出了机床位置的正反解。

【关键词】 混联机床； 机构； 位置分析； 正反解；
【基金】 国家863高技术计划资助项目(编号:863-9803-05)
  • 【分类号】TG659;
  • 【被引频次】10
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