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PRS-XY混联机构的运动学正逆解解析

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【作者】 罗奕； 张建民； 牛志刚； 周鸿斌；

【机构】 北京理工大学机械与车辆工程学院； 北京理工大学机械与车辆工程学院 100081； 100081； 100081；

【摘要】 推导了一种串并联结合的PRS-XY型混联机构的运动学正、逆解模型,并用三种方法对其正、逆解解析算法进行了实验验证,证明该解析算法的正确性。

【关键词】 混联机构； 正运动学； 逆运动学； 解析算法；
  • 【分类号】TH112
  • 【被引频次】2
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