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一种镜头几何畸变标定的快速算法

Fast Algorithm for Calibration of Camera Lens Distortion

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【作者】 肖鹏朱利民

【Author】 Xiao Peng el al

【机构】 上海交通大学机器人研究所上海交通大学机器人研究所 200030200030

【摘要】 提出了一种基于直线的镜头畸变参数快速线性解法。根据空间直线上的点在图像平面上的理想投影仍然共线的特点,将点的理想投影图像坐标用畸变后的图像坐标表示,用畸变后曲线的拟合直线斜率代替原直线的斜率,得出了关于畸变系数的线性方程组,可方便地应用线性最小二乘法求解。仿真实验证明了该方法的有效性。

【Abstract】 A fast solution to the lens distortion coefficient is put forward. The approach is based on the analysis of distorted images of straight lines. New di stortion measures are derived with linear regression and linear equations to fin d the distortion parameters that straighten these lines. The experiments to eval uate the effectiveness of this approach are reported.

【基金】 国家自然科学基金资助项目(编号:50205018,50390063);上海市重点基础研究项目资助(编号:04JC14050)
  • 【分类号】TP391.41
  • 【被引频次】10
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