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机器人测距传感器的研究

Research on Robot Ultrasonic Range Finder

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【作者】 谭定忠； 王启明； 王叶兰； 何干辉； 乔锋华；

【Author】 TAN Dingzhong,WANG Qiming,WANG Yelan,HE Ganhui,QIAO Fenghua (Harbin Engineering University,Harbin 150001,China)

【机构】 哈尔滨工程大学； 哈尔滨工程大学 黑龙江哈尔滨150001； 黑龙江哈尔滨150001；

【摘要】 采用超声波专用集成电路LM1812研制了超声波测距传感器,并进行实验标定,该传感器能够连续适时的测距、显示和传输数据,可用于移动机器人进行测距、导航等.

【Abstract】 A ultrasonic range finder by using LM1812 is developed and calibrated.The range finder can find the range,display and send the data timely,can be used by mobilerobot to find range,navigation, etc.

【关键词】 超声波； 测距传感器； 机器人；
【Key words】 ultrasonic； range finder； robot；
【基金】 黑龙江省自然科学基金资助项目(E08)
  • 【文献出处】 机械与电子 ,Machinery & Electronics , 编辑部邮箱 ,2005年12期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】24
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