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机器人示教盒系统研制
 
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【下载频次】
★★★★★
【作者】
陈珊
;
【作者单位】
北京机械工业自动化研究所 北京
;
【文献出处】
制造业自动化
,
Manufacturing Automation
,
编辑部邮箱
2005年 02期
期刊荣誉:ASPT来源刊 中国期刊方阵 CJFD收录刊
【中文关键词】
示教盒
;
PC/104总线
;
功能函数
;
菜单树
;
【摘要】
针对机器人示教盒的设计目标,提出系统硬件解决方案,并介绍示教盒软件结构及机器人指令 系统。
【更新日期】
2005-08-19
【分类号】
TP242
【正文快照】
0 引言的标准化,PC/104总线产品被不断推出以适合用户 的各种需求;同时,PC/104模块的出现使嵌入式计工业机器人的广泛应用,对人机交互提出了更 算机在许多领域得到广泛应用,其结构紧凑的高的要求。作为人机界面的机器人示教盒也经历了 90*96(mm)栈接式模块
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