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机器人示教盒系统研制  
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【作者】 陈珊;
【作者单位】 北京机械工业自动化研究所 北京;
【文献出处】 制造业自动化 , Manufacturing Automation, 编辑部邮箱 2005年 02期  
期刊荣誉:ASPT来源刊  中国期刊方阵  CJFD收录刊
【中文关键词】 示教盒; PC/104总线; 功能函数; 菜单树;
【摘要】 针对机器人示教盒的设计目标,提出系统硬件解决方案,并介绍示教盒软件结构及机器人指令 系统。
【更新日期】 2005-08-19
【分类号】 TP242
【正文快照】 0   引言的标准化,PC/104总线产品被不断推出以适合用户 的各种需求;同时,PC/104模块的出现使嵌入式计工业机器人的广泛应用,对人机交互提出了更 算机在许多领域得到广泛应用,其结构紧凑的高的要求。作为人机界面的机器人示教盒也经历了 90*96(mm)栈接式模块

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