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高速精密平面定位机构的设计与应用

Design and application of planar position mechanisms with high speed and high precision

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【作者】 孙立宁刘延杰崔晶祝宇虹丁庆勇

【Author】 SUN Li-ning, LIU Yan-jie, CUI Jing, ZHU Yu-hong, DING Qing-yong (Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China)

【机构】 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 哈尔滨150001哈尔滨150001哈尔滨150001

【摘要】 面向先进电子封装等领域对高速精密定位机构的需求,结合两种新型平面定位机构,对直接驱动并联机构的运动弹性动力学建模与仿真、基于扰动观测器的控制策略进行了研究。

【Abstract】 Two new planar positioning mechanisms are studied in this paper to m eet the need of high speed and high precision mechanisms, which are applied in t he fields such as Advanced Electronic Manufacturing. Kineto-Elastodynamic analy sis and a disturbance observer controller are presented for the direct-drive pa rallel mechanisms.

【基金】 国家“863”计划项目(2003A A404060);上海市重点学科资助项目(SU/M E02)
  • 【文献出处】 机械设计与制造 ,Machinery Design & Manufacture , 编辑部邮箱 ,2005年04期
  • 【分类号】TH112
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】286
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