团队CGF行进中的队形控制方法-中国学术期刊网络出版总库

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团队CGF行进中的队形控制方法

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【英文篇名】	Formation Control of CGF Team in Advance
【下载频次】	★★
【作者】	郑延斌; 王辉;
【英文作者】	ZHENG Yanbin1; 2; WANG Hui1 (1. College of Computer; Beijing University of Aeronautics and Astronautics; Beijing 100083; 2.Dept. of Computer Science; Henan Normal University; Xinxiang 453002);
【作者单位】	北京航空航天大学计算机学院; 北京航空航天大学计算机学院北京; 河南师范大学计算机系;
【文献出处】	计算机工程 , Computer Engineering, 编辑部邮箱 2005年 14期期刊荣誉：中文核心期刊要目总览 ASPT来源刊 CJFD收录刊
【中文关键词】	团队CGF; 行进; 队形; 避障; 速度; 方向;
【英文关键词】	Team CGF; Advance; Formation; Avoiding obstacle; Velocity; Direction;
【摘要】	分布式虚拟环境中,团队CGF的行进问题是CGF研究的基本问题,而行进中的队形保持问题又是行进问题研究的重点。在提出的团队组织模型CTOM的基础上,给出了一种团队CGF行进中队形保持方法。
【英文摘要】	In distributed virtual environment, the advance of CGF team is the main issue of CGF team researches. The maintaining of teamformation in advance is the key issues of this problems. This paper proposes a method for maintaining CGF team formation.
【基金】	国家“863”计划基金资助项目(2004AA115130)
【更新日期】	2005-08-30
【分类号】	TP242.6
【正文快照】	1问题的提出行进是虚拟环境中CGF(Computer Generated Forces)所具备的基本功能,是CGF完成复杂任务的基础。团队CGF为了提供防御能力和进攻能力,在进行的过程中要保持一定的队形,这就是所谓的编队行进,编队行进问题是一个具有典型性和通用性的团队CGF协调问题,是许多协调问题研

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