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汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理

A Signal Processing Procedure for Radar in Safety Driving Assist System

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【Author】 Yu Liping1 Mu Chunlian2 He Kezhong3 1(College of Information & Electrical Engineering,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266510) 2(Department of Computer,Laiyang Agriculture College,Qingdao 266109) 3(The State Key Lab of Intelligent Technology and System,Department of Computer Science and Technology,Tsinghua University,Beijing 100084)

【机构】山东科技大学信息与电气工程学院；莱阳农学院计算机系；清华大学计算机科学与技术系；清华大学智能技术与系统国家重点实验室青岛266510；青岛266109；北京100084；

【摘要】在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有效性。更多还原

【Abstract】 Under complex traffic situations,a target vehicle identification method is developed.For providing accurate traveling information,the fourth rank Kalman filter model is proposed.Through simulation and real vehicle experiments,it is proved that the method is reliable.更多还原

【关键词】安全辅助驾驶系统；雷达；滤波； Kalman；
【Key words】 safety driving assist system； radar； filter； Kalman；

【基金】国家“十五”科技攻关项目:汽车安全辅助装置开发(编号:2002BA404A21)

【文献出处】计算机工程与应用 ,Computer Engineering and Applications , 编辑部邮箱 ,2005年29期

【分类号】U463.6;
【被引频次】4
【下载频次】287

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