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虚拟制造环境下数控机床的运动学建模与仿真

Kinematics Modeling and Simulation for Virtual CNC

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【作者】 陈幼平； 庹艾莉； 周敬东； 袁楚明； 周祖德；

【Author】 Chen Youping Tuo Aili Zhou Jingdong Yuan Chuming Zhou Zude(College of Mechanical Science and Engineering,Huazhong University ofScience and Technology,Wuhan 430074)

【机构】 华中科技大学机械科学与工程学院； 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074； 武汉430074； 武汉430074；

【摘要】 首先利用Pro/E软件建立三轴数控铣床的虚拟模型,以最简化原则建立运动副的坐标系后,对机床结构进行分析,建立了虚拟环境下任意三轴数控机床的通用运动学模型,实现了任意虚拟三轴数控机床运动的通用求解方法。最后结合ADAMS软件对XH-714型三轴数控铣床的圆周运动进行仿真分析,最终验证了所建虚拟数控机床运动学模型的正确性。

【Abstract】 In this paper,the virtual model of the three axes milling CNC and the simplest coordinate system are first established with Pro/E.Then the kinematics model for general virtual three axes CNC is built based on the analysis of the machine structure.Through the kinematics simulation of circle motion for the three axes CNC XH-714 by means of ADAMS software,the correctness of the kinematics equation is confirmed.

【关键词】 虚拟三轴数控机床； 运动学； 建模； 仿真；
【Key words】 virtual three axes CNC； kinematics； modeling； simulation；
【基金】 国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2001AA423230);湖北省自然科学基金资助项目(编号:2003ABA002)
  • 【文献出处】 计算机工程与应用 ,Computer Engineering and Applications , 编辑部邮箱 ,2005年10期
  • 【分类号】TG659
  • 【被引频次】24
  • 【下载频次】434
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