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基于包围盒的碰撞检测算法研究

Collision Detection Algorithm Based on Bounding Box

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【作者】 陈学文丑武胜刘静华王田苗

【Author】 Chen Xuewen1 Chou Wusheng2 Liu Jinghua1 Wang Tianmiao21(Department of Industrial Design,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083)2(Robotics Institute,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083)

【机构】 北京航空航天大学工业设计系北京航空航天大学机器人研究所北京航空航天大学机器人研究所 北京100083北京100083北京100083

【摘要】 基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法。文章比较了几种常用的包围盒碰撞检测算法;给出了OBB包围盒的计算算法及其改进和修正算法;包围盒树的建立算法;包围盒的重叠测试和基于包围盒的碰撞检测算法;最后以OBB验证了该类算法的有效性,正确性和鲁棒性。

【Abstract】 Collision Detection Algorithm Based on Bounding Box is an important algorithm of collision detection.This paper compares with several algorithm based different bounding box,describes the algorithm that compute the Oriented Bounding Box(OBB) and the improved and revised algorithm,describes the algorithm of building bounding box’s tree,describes the overlap test algorithm and the collision detection algorithm based on bounding box,last it has testified to the algorithm effectiveness,correctness and robustness by OBB algorithm.

【基金】 国家自然科学基金项目(编号:60205005)
  • 【文献出处】 计算机工程与应用 ,Computer Engineering and Applications , 编辑部邮箱 ,2005年05期
  • 【分类号】TP391.7
  • 【被引频次】249
  • 【下载频次】1530
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