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投影方法用于网络机器人图像帧内编码
Projection Technique Used for Intra-frame Coding in Internet-based Teleoperation System
【摘要】 针对基于Internet的机器人遥操作系统中MPEG4算法的帧内编码问题,利用图像投影原理和机器人运动学方程,该文提出了一种优化措施,即快速实现机器人部分视频对象分割,从而满足帧内编码改进算法的要求。
【Abstract】 Based on projection technique and robot kinematical theory,a new optimization technique of intra-frame coding algorithm is introduced in Internet-based robot teleoperation system,where the visual object of the robot manipulator can be partitioned quickly to satisfy the requirement of intra-frame encoding.
【关键词】 Internet；
机器人遥操作；
帧内编码；
投影方法；
【Key words】 Internet； robot teleoperation； intra-frame coding； projection technique；
【Key words】 Internet； robot teleoperation； intra-frame coding； projection technique；
【基金】 2002年深圳市自然科学基金项目
- 【文献出处】 计算机工程与应用 ,Computer Engineering and Applications , 编辑部邮箱 ,2005年04期
- 【分类号】TP242
- 【下载频次】72