节点文献

基于计算网格的机器人分布式仿真系统

Distributed Simulation System for Robots Based on Computing Grid

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 张平； 宋丙林； 王琼芳；

【Author】 ZHANG Ping, SONG Bing-lin, WAGN Qiong-fang (Institute of Computer Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou510640, China)

【机构】 华南理工大学计算机科学与工程学院； 华南理工大学计算机科学与工程学院 广东广州510640； 广东广州510640； 广东广州510640；

【摘要】 基于计算网格技术,构建了机器人分布式三维图形仿真系统,经对PUMA560工业机器人进行动力学仿真计算表明,计算网格技术提高了机器人三维图形仿真系统的计算能力.

【Abstract】 Based on computing grid technology, a distributed 3D graphics system is developed for robots. The dynamics simulation computing for PUMA 560 shows that performance of the robot 3D graphics simulation system is improved by using computing grid technology.

【关键词】 机器人； 仿真； 计算网格；
【Key words】 robot； simulation； computing grid；
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】6
  • 【下载频次】188
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)