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挖掘机工作装置电液伺服智能控制

Intelligent control of the electro-hydraulic serve for excavator working device

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【Author】 DAI Qun-liang~1,DAI Hong-liang~2,ZHAO Ding-xuan~3,YU Ning~4(1.College of Machanical Engineering,Changchun University,Changchun 130022,China;2.The Computer Teching Center,Jilin University,Changchun 130025,China;3.College of Machanical Science & Engineering,Jilin University,Changchun 130025,China;4.Software College,Jilin University,Changchun 130012,China)

【机构】长春大学机械工程学院；吉林大学计算机教学中心；吉林大学机械科学与工程学院；吉林大学软件学院吉林长春130022；吉林长春130025；吉林长春130012；

【摘要】针对挖掘机工作装置电液伺服系统中存在多变量、强耦合及非线性的特点,提出了CMAC神经网络与常规控制相结合的控制方法,很好地解决了挖掘机电液伺服系统位置控制问题。仿真结果表明,该控制方法具有较高的控制精度和鲁棒性。更多还原

【Abstract】 Multi-parameter,strong coupling,and nonlinear are main features in excavator working(device).The method combined the CMAC neural network with common control is presented here to(realize) electro-hydraulic position serve control with high precision.The simulation result show that the control strategy has the characteristics of higher precision and robustness.更多还原

【关键词】挖掘机工作装置；电液伺服控制； CMAC神经网络；
【Key words】 excavator working device； electro-hydraulic serve control； CMAC neural network.；

【基金】国家“863”计划基金资助项目(2003AA430190);吉林省教育厅科学基金资助项目(吉教合字2000第11号)

【文献出处】长春工业大学学报(自然科学版) ,Journal of Changchun University of Technology , 编辑部邮箱 ,2005年04期

【分类号】TU621
【被引频次】9
【下载频次】156

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