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复式滚动活齿传动(CORT传动)——RV传动理想的更新换代产品

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【作者】 陈仕贤； 陈勃； 冯骥；

【机构】 鞍山市耐磨合金研究所； 美国新泽西州立大学； 鞍山市耐磨合金研究所 工程师；

【关键词】 活齿架； CORT； RV； 更新换代产品； 机器人关节； 摆线轮； 输出力矩； 回差； 工业机器人； 输出轴；
  • 【文献出处】 机器人技术与应用 ,Robot Technique and Application , 编辑部邮箱 ,2005年02期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】21
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